{"id":1383,"date":"2018-11-30T14:46:30","date_gmt":"2018-11-30T19:46:30","guid":{"rendered":"https:\/\/espacerm.com\/webgen\/?page_id=1383"},"modified":"2019-03-15T21:50:44","modified_gmt":"2019-03-16T02:50:44","slug":"controleur-multifonctionnel-elabore-autour-du-esp32-devkit-v1-doit-3-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/espacerm.com\/webgen\/controleur-multifonctionnel-elabore-autour-du-esp32-devkit-v1-doit-3-2\/","title":{"rendered":"Contr\u00f4leur multifonctionnel \u00e9labor\u00e9 autour du ESP32 DEVKIT V1 DOIT (4 de 4)"},"content":{"rendered":"\n

La programmation <\/strong><\/p>\n\n\n\n

Op\u00e9ration du relais, lecture du d\u00e9tecteur de rayon laser et du bouton de d\u00e9clenchement du relais<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\"\"<\/a><\/figure>\n\n\n\n

Le transistor qui contr\u00f4le le relais est reli\u00e9 sur le GPIO 32<\/em>
   #define pinDeclencheur 32<\/em><\/p>\n\n\n\n

 <\/em>Le d\u00e9tecteur<\/a> de rayon laser<\/a> est reli\u00e9 sur le GPIO 13<\/em>
    #define pinDetecteurLaser 13<\/em><\/p>\n\n\n\n

 <\/em>Un interrupteur \u00e0 action momentan\u00e9e<\/a> est reli\u00e9 sur le GPIO 25<\/em>. Le contact se ferme en appuyant sur le bouton, il s’ouvre lorsqu’il est rel\u00e2ch\u00e9.
    #define pinBoutonDeclencheur 25<\/em><\/p>\n\n\n\n

 <\/em>La variable \u00abetatDetecteurLaser\u00bb <\/em>de type bool\u00e9enne est d\u00e9finie. Nous y garderons l’\u00e9tat du d\u00e9tecteur laser (1 vrai ou 0 faux) 
   boolean etatDetecteurLaser;<\/em> <\/p>\n\n\n\n

 <\/em>La variable \u00abetatBtnDeclencheur\u00bb de type bool\u00e9enne est d\u00e9finie. Nous y garderons l’\u00e9tat du bouton d\u00e9clencheur (1 vrai ou 0 faux) 
    boolean etatBtnDeclencheur;<\/em><\/p>\n\n\n\n

 <\/em>La variable \u00abdelaiDeReaction\u00bb de type enti\u00e8re est d\u00e9finie. Nous y garderons un nombre qui servira pour d\u00e9caler l’enclenchement du relais par rapport \u00e0 la d\u00e9tection d’un signal de d\u00e9clenchement
    int delaiDeReaction = 0;<\/em><\/p>\n\n\n\n

 <\/em>La variable \u00abtempsRelaisActif\u00bb de type enti\u00e8re est d\u00e9finie. Nous y garderons un nombre qui servira pour \u00e9tablir la dur\u00e9e d’activation du relais
    int tempsRelaisActif = 1000; \/\/ Dur\u00e9e d’activation du relais en milliseconde<\/em><\/p>\n\n\n\n

 <\/em>La variable \u00abdelaiAvantRetour\u00bb de type enti\u00e8re est d\u00e9finie. Nous y garderons un nombre qui servira pour \u00e9tablir le d\u00e9lai avant de retourner suivre l’\u00e9tat des d\u00e9tecteurs. Pour le d\u00e9clenchement d’appareil photo ce d\u00e9lai doit \u00eatre plus grand que le temps d’exposition.
    int delaiAvantRetour = 1000; \/\/ D\u00e9lai en milliseconde avant de retourner suivre l’\u00e9tat des d\u00e9tecteurs<\/em><\/p>\n\n\n\n

setup()<\/h3>\n\n\n\n

 <\/em>D\u00e9finition du GPIO 32 en sortie
     pinMode(pinDeclencheur, OUTPUT );<\/em><\/p>\n\n\n\n

 <\/em>Mets la sortie GPIO 32 \u00e0 BAS
    digitalWrite(pinDeclencheur, LOW);<\/em><\/p>\n\n\n\n

 <\/em>D\u00e9finition du GPIO 13 en entr\u00e9e digitale
     pinMode(pinDetecteurLaser, INPUT);<\/em><\/p>\n\n\n\n

 <\/em>D\u00e9finition du GPIO 25 en entr\u00e9e digitale et activation de la r\u00e9sistance interne de pull-up<\/a> sur le 3.3 volts.
     pinMode(pinBoutonDeclencheur, INPUT_PULLUP);<\/em> <\/p>\n\n\n\n

loop()<\/h3>\n\n\n\n

 <\/em>Transfert l’\u00e9tat du d\u00e9tecteur laser dans la variable \u00abetatDetecteurLaser\u00bb
     etatDetecteurLaser = digitalRead(pinDetecteurLaser);<\/em><\/p>\n\n\n\n

 <\/em>Transfert l’\u00e9tat du bouton d\u00e9clencheur dans la variable \u00abetatBtnDeclencheur\u00bb
     etatBtnDeclencheur = digitalRead(pinBoutonDeclencheur);<\/em><\/p>\n\n\n\n

 <\/em>Si l’\u00e9tat du d\u00e9tecteur laser est 0 (faisceau coup\u00e9) ex\u00e9cute la fonction de d\u00e9clenchement du relais
    if (!etatDetecteurLaser) {;  \/\/ si l’\u00e9tat du d\u00e9tecteur est 0 (faisceau coup\u00e9)
        declencheRelais();<\/em>
    }<\/p>\n\n\n\n

 <\/em>Si l’\u00e9tat du bouton est 0 (interrupteur enfonc\u00e9) ex\u00e9cute la fonction de d\u00e9clenchement du relais
    if (!etatBtnDeclencheur) {; \/\/ si l’\u00e9tat du bouton est 0 (enfonc\u00e9)
        declencheRelais();<\/em>
    }<\/p>\n\n\n\n

Fonction<\/h3>\n\n\n\n

Fonction \u00abdeclencheRelais\u00bb. Le relais est d\u00e9clench\u00e9, attente de X seconde, le relais est rel\u00e2ch\u00e9, attente de X seconde avant de retourner voir l’\u00e9tat des d\u00e9tecteurs.
    void declencheRelais(){
        <\/em>digitalWrite( pinDeclencheur, HIGH); \/\/ D\u00e9clenche le relais 
        delay(tempsRelaisActif); \/\/ Attente en milliseconde 
        digitalWrite( pinDeclencheur, LOW); \/\/ Rel\u00e2che le relais
        delay(delaiAvantRetour); \/\/ Attente en milliseconde
    }
<\/p>\n\n\n\n

Le circuit en action<\/strong><\/p>\n\n\n\n

\n