![\"\"](\"https:\/\/espacerm.com\/webgen\/wp-content\/uploads\/2019\/02\/declencheur-complet_00.png\")
<\/a><\/figure>\n\n\n\n<\/figure>\n\n\n\nLe relais peut \u00eatre d\u00e9clench\u00e9 par la pression d’un interrupteur, par la coupure d’un faisceau laser, par un bruit fort ou une commande de l’interface Web ou Bluetooth.<\/p>\n\n\n\n Le programme est volumineux, il faut appliquer le partitionnement <\/a>no_ota<\/a><\/strong>, <\/a>huge_app<\/a><\/strong> ou <\/a>min_spiffs<\/a><\/strong> <\/a>pour s’assurer d’avoir assez d’espace m\u00e9moire pour contenir tout le code.<\/p>\n\n\n\n L\u2019application est divis\u00e9e en quatre fichiers. Ils doivent \u00eatre plac\u00e9s dans le m\u00eame r\u00e9pertoire nomm\u00e9 \u00abDeclencheur_de_relais_01-01-00\u00bb<\/p>\n\n\n\n https:\/\/github.com\/rcepmorel\/Declencheur-de-relais_Interfaces-Web-et-Bluetooth<\/a><\/p>\n\n\n\n Fichier dans lequel vous incorporer les param\u00e8tres r\u00e9seau que vous voulez utiliser<\/p>\n\n\n\n<\/a><\/figure>\n\n\n\n
\n\n\n\nT\u00e9l\u00e9chargement<\/h2>\n\n\n\n
\n\n\n\nD\u00e9tails des fichiers<\/h2>\n\n\n\n
connect_id_Wifi.h<\/h4>\n\n\n\n
const char* ssid = \"Le nom du r\u00e9seau WiFi\"; \/\/ R\u00e9seau \u00e0 acc\u00e9der\nconst char* password = \"Le mot de passe du r\u00e9seau WiFI\";\n\nconst char* ssid_AP = \"Nom donn\u00e9 au point d'acc\u00e8s\"; \/\/ Point d'acc\u00e8s \nconst char* password_AP = \"Mot de passe donn\u00e9 au point d'acc\u00e8s\";\n\n\n\/\/ Set your Static IP address\nIPAddress local_IP(192, 168, 1, 141);\n\/\/ Set your Gateway IP address\nIPAddress gateway(192, 168, 1, 1);\n\nIPAddress subnet(255, 255, 0, 0);\n<\/pre>\n\n\n\n
Declencheur_de_relais_01-01-00<\/h4>\n\n\n\n
\/* D\u00c9CLENCHEUR DE RELAIS V1.1.0\n* \n* Auteur : Richard Morel\n* 2018-11-09\n* \n* Modification\n* 2018-11-17\n* - Mesure du voltage d'entr\u00e9e\n* - Ajout du clignotement de la DEL bleue\n* Reli\u00e9 sur la broche D33\n* 2018-11-30\n* - Ajout du d\u00e9clencheur de relais\n* Reli\u00e9 sur le GPIO 32\n* - Ajout du d\u00e9tecteur du rayon laser pour d\u00e9clencher le relais\n* sur la coupure du faisceau\n* Reli\u00e9 sur la GPIO 13\n* - Ajout d'un interrupteur pour d\u00e9clencher le relais\n* Reli\u00e9 sur la GPIO 25\n* - La DEL bleue suit l'\u00e9tat du d\u00e9tecteur laser\n* 2018-11-01\n* - Ajout du serveur WEB\n* - D\u00e9placer l'interrupteur pour d\u00e9clencher le relais\n* sur le GPIO 26\n* - Remplacement de la DEL bleue par une DEL RGB\n* - La broche \u00abrouge\u00bb de la DEL RGB se relie sur GPIO 25\n* - La broche \u00abverte\u00bb de la DEL RGB se relie sur GPIO 33\n* 2019_01_08\n* - Int\u00e9grer l'interface Bluetooth et Web ensemble\n* - PIN_DETECTEUR_LASER_1 D17 D\u00e9tecteur de faisceau laser soud\u00e9 directement sur la carte\n* - PIN_DETECTEUR_SONORE D22 D\u00e9tecteur de son. Passe \u00e0 LOW si le son d\u00e9passe le seuil fix\u00e9 \n* - PIN_BOUTON_DECLENCHEUR D26 Interrupteur\n* \n* \n*\/\n\n\/\/ ----------------------------------------------------------------------------- \n\/\/ Importation des fichiers et d\u00e9finition des variables\n\/\/ ----------------------------------------------------------------------------- \n\n\/\/******* Affichage DEL ********\n\/\/ Afin d'ajuster au besoin l'intensit\u00e9 et la couleur de la DEL, le programme\n\/\/ fait appel une fonction (ledcWrite) qui module la sortie PWM des broches\n\/\/ selon la valeur fournie \u00e0 la fonction\n#define LEDC_CHANNEL_0_VERT 0\n#define LEDC_CHANNEL_1_ROUGE 1\n\n\/\/ use 13 bit precission for LEDC timer\n#define LEDC_TIMER_13_BIT 13\n\n\/\/ use 5000 Hz as a LEDC base frequency\n#define LEDC_BASE_FREQ 5000\n\n#define DELROUGE 25 \/\/ DEL rouge reli\u00e9e au GPIO25\n#define DELVERTE 33 \/\/ DEL verte reli\u00e9e au GPIO33\n\nbyte byBrightnessVert;\nbyte byBrightnessRouge;\n\n\/\/******* Convertisseurs Analogique\/Num\u00e9rique ******\n#include <driver\/adc.h> \n\/\/ADC1_CHANNEL_7 D35 35\n\n\/\/******* EEPROM *****************\n\/\/ Inclure la librairie de lecture et d'\u00e9criture de la m\u00e9moire flash\n#include \"EEPROM.h\"\n\n\/\/ d\u00e9finie le nombre de Bytes que l'on veut acc\u00e9der\n#define EEPROM_SIZE 64\n\n\/\/****** WIFI *********************\n#include \"connect_id_Wifi.h\"\n#include <WiFi.h>\nWiFiServer server(80);\n\nconst char* chStatusWifi[] ={\"WL_IDLE_STATUS\", \"WL_NO_SSID_AVAIL\", \"-\", \n \"WL_CONNECTED \", \"WL_CONNECT_FAILED \", \"-\",\n \"WL_DISCONNECTED\"};\n\nString stWifiConnectionNetwork = \"Connect\u00e9\";\n\n\/\/****** Bluetooth *********************\n#include \"BluetoothSerial.h\"\n#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)\n#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it\n#endif\nBluetoothSerial SerialBT;\n\n#define MAX_PACKETSIZE 32 \/\/Tampon de r\u00e9ception en s\u00e9rie\nchar buffUART[MAX_PACKETSIZE];\nunsigned int buffUARTIndex = 0;\nunsigned long preUARTTick = 0;\n\n\/\/ ***** Mesure de voltage ************ \nfloat flCalibrationDiviseurTsn = 8.02\/7.97; \/\/ Valeur r\u00e9elle diviser par\n \/\/ flVoltMesure lorsque \n \/\/ flCalibrationDiviseurTsn\n \/\/ \u00e9gal \u00e0 1\n\nint inSeuilDeVoltage = 7; \/\/ Niveau d'alerte de basse tension \n \/\/ de l'alimentation d'entr\u00e9e\n\nfloat flReading;\nfloat flVoltAlimCtrlReduit;\nfloat flVoltMesure;\n\n\n\/\/***** Interupteurs, d\u00e9tecteurs et sorties ******** \n#define PIN_ACTIVE_RELAIS 32 \/\/ Sortie pour d\u00e9clencher le relais\n#define PIN_DETECTEUR_LASER_1 17 \/\/ D\u00e9tecte une MALT \u00e0 l'entr\u00e9e D17\n \/\/ D\u00e9tecteur fixe sur la plaquette\n#define PIN_DETECTEUR_SONORE 22 \/\/ D\u00e9tecte une MALT \u00e0 l'entr\u00e9e D22\n#define PIN_BOUTON_DECLENCHEUR 26 \/\/ D\u00e9tecte une MALT \u00e0 l'entr\u00e9e D26\n\nvolatile boolean blJetonOperRelais = 0; \/\/ L'\u00e9tat est conserv\u00e9 dans la m\u00e9moire\n \/\/ de travail m\u00eame lors des interruptions \nboolean blEtatBtnDeclencheur; \nboolean blTamponEtatBouton = 1;\nboolean blDeclencheRelais = 0;\nboolean blUnitDlReactMicroScd = 0; \/\/ Unit\u00e9 du d\u00e9lai de r\u00e9action \n \/\/ 1 => microseconde\n \/\/ 0 => milliseconde\n\n\/\/ La variable suivante est de type \u00abuint64_t\u00bb car le temps, \n\/\/ mesur\u00e9 en millisecondes, deviendra rapidement un nombre grand\nuint64_t u64HorodatageBtnDeclencheur = 0; \/\/ La derni\u00e8re fois que la broche\n \/\/ de sortie a \u00e9t\u00e9 bascul\u00e9e\n \nuint32_t u32DelaiReActInterup = 3000; \/\/ D\u00e9lai de r\u00e9activation\n \/\/ Pas plus d'un changement d'\u00e9tat \n \/\/ au 3 secondes pour \u00e9liminer\n \/\/ les intermittences \n \n\nuint64_t u64HorodatageRayonCoupe = 0; \/\/ La derni\u00e8re fois que le rayon\n \/\/ laser a \u00e9t\u00e9 coup\u00e9\nuint32_t u32DelaiReActRayon = 3000; \/\/ Pas plus d'un changement d'\u00e9tat \n \/\/ au 3 secondes pour \u00e9liminer\n \/\/ les intermittences \n\n\/\/ Les prochaines variables sont de type \u00abunsigned int\u00bb\n\/\/ Ceci \u00e9vite des valeurs n\u00e9gatives lors de la premi\u00e8re lecture du EEPROM\n\/\/ au SETUP avant qu'il y est eu une premi\u00e8re \u00e9criture\n\/\/ Sinon, il pourrait y avoir blocage du programme\n\/\/ Ces donn\u00e9es sont al\u00e9atoires avant la premi\u00e8re \u00e9criture \nuint32_t u32DelaiDeReaction = 0; \/\/ Dur\u00e9e d'attente avant d'activer le relais\nuint32_t u32TempsRelaisActif = 2000; \/\/ Dur\u00e9e d'activation du relais en milliseconde\nuint32_t u32DelaiAvantRetour = 1000; \/\/ D\u00e9lai en milliseconde avant de redonner\n \/\/ la main \u00e0 la suite du programme apr\u00e8s\n \/\/ l'activation du relais\n\n\n\/\/******** Divers ***************\nint inChronoDebutIndicModReseau = 0; \/\/ Chrono Indique le mode r\u00e9seau\nint inChronoDebutIndicBattFbl = 0; \/\/ Chrono Indique batterie faible\n\n \n\/\/ ------------------------------------------------------------------------------- \n\/\/ FONCTION FONCTION FONCTION FONCTION FONCTION FONCTION FONCTION\n\/\/ ------------------------------------------------------------------------------- \n\n\/\/***** Activation du DEL *****************\nvoid ledcAnalogWrite(uint8_t channel, uint32_t value, uint32_t valueMax = 255) {\n \/\/ calculate duty, 8191 from 2 ^ 13 - 1\n if (value > valueMax){value = valueMax;}\n uint32_t duty = (8191 \/ valueMax) * value;\n \n \/\/ write duty to LEDC\n ledcWrite(channel, duty);\n}\n\n\/\/****** Enregistrement dans la m\u00e9moire flash *******\nvoid memFlashDataUser(){\n EEPROM.writeInt(0, u32DelaiDeReaction);\n EEPROM.writeInt(4, u32TempsRelaisActif);\n EEPROM.writeInt(8, u32DelaiAvantRetour);\n EEPROM.writeInt(12, blUnitDlReactMicroScd);\n EEPROM.commit();\n delay(100);\n}\n\n\/\/*** Attente selon le d\u00e9lai de r\u00e9action ****\nvoid delaiDeReaction(){\n \/\/ Les \u00abSerial.print\u00bb sont l\u00e0 pour le d\u00e9veloppement\n \/\/ En fonctionnement normal vaut mieux les mettre en \n \/\/ commentaire. Ils influencent le temps d'ex\u00e9cution\n \/\/ des routines et faussent les d\u00e9lais programm\u00e9s\n \/\/ Serial.println(\"D\u00e9lai de r\u00e9action amorc\u00e9\");\n if (blUnitDlReactMicroScd){\n delayMicroseconds(u32DelaiDeReaction); \/\/ d\u00e9lai avant d'activer\n \/\/ le relais (en microseconde)\n }\n else {\n delay(u32DelaiDeReaction); \/\/ d\u00e9lai avant d'activer\n \/\/ le relais (en milliseconde)\n } \n}\n\n\n\/\/****** Activation du relais **************\nvoid declencheRelais(){\n Serial.println(\"D\u00e9clenchement du relais amorc\u00e9\");\n digitalWrite(PIN_ACTIVE_RELAIS, HIGH); \/\/ D\u00e9clenche le relais\n delay(u32TempsRelaisActif); \/\/ Attente en milliseconde \n digitalWrite(PIN_ACTIVE_RELAIS, LOW); \/\/ Rel\u00e2che le relais\n Serial.println(\"D\u00e9lai avant retour amorc\u00e9\");\n delay(u32DelaiAvantRetour); \/\/ Attente en milliseconde \n Serial.println(\"Processus d\u00e9clenchement du relais termin\u00e9\"); \n Serial.println(\"\"); \n}\n\n\nvoid oper_delai_plus_relais(){\n delaiDeReaction();\n declencheRelais(); \/\/ inclus le d\u00e9lai de retour \n}\n\n\nvoid demande_oper_relais(){\n blJetonOperRelais = 1;\n}\n\n\n\/\/***** Choix d'affichage de la couleur du DEL *******\nvoid AfficheVertCWRougePA(){\n if (stWifiConnectionNetwork==\"Non connect\u00e9 au r\u00e9seau\") {\n byBrightnessVert = 0 ;\n byBrightnessRouge = 255 ;\n \/\/ set the brightness on LEDC channel 0\n ledcAnalogWrite(LEDC_CHANNEL_0_VERT, byBrightnessVert);\n \/\/ set the brightness on LEDC channel 1\n ledcAnalogWrite(LEDC_CHANNEL_1_ROUGE,byBrightnessRouge);\n }\n else\n {\n byBrightnessVert = 255;\n byBrightnessRouge = 0 ;\n ledcAnalogWrite(LEDC_CHANNEL_0_VERT, byBrightnessVert);\n ledcAnalogWrite(LEDC_CHANNEL_1_ROUGE,byBrightnessRouge);\n }\n}\n\n\n \/\/ ******* html Serveur Web ******** \n #include \"do_Web.h\"\n\n \n \/\/ ******* Traite les \u00e9changes sur BLUETOOTH ******** \n #include \"echange_Bluetooth_et_traitement.h\"\n \n\n\/\/ -------------------------------------------------------------------------------\n\/\/ SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP SETUP\n\/\/ ------------------------------------------------------------------------------- \nvoid setup() {\n Serial.begin(115200);\n Serial.println();\n\n\n \/\/********** EEPROM *************\n if (!EEPROM.begin(EEPROM_SIZE))\n {\n Serial.println(\"failed to initialise EEPROM\"); delay(1000000);\n }\n \n Serial.println();\n \n \n \/\/********** ENTR\u00c9ES - SORTIES *************\n pinMode(PIN_ACTIVE_RELAIS, OUTPUT );\n digitalWrite(PIN_ACTIVE_RELAIS, LOW);\n\n pinMode(PIN_DETECTEUR_LASER_1, INPUT);\n pinMode(PIN_DETECTEUR_SONORE, INPUT);\n pinMode(PIN_BOUTON_DECLENCHEUR, INPUT_PULLUP); \/\/ active la r\u00e9sistance\n \/\/ de pull-up interne sur le +3V\n \n \/\/ Un petit d\u00e9lai pour laisser les choses se stabiliser\n delay(30);\n \n attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_DETECTEUR_LASER_1), demande_oper_relais, FALLING);\n attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(PIN_DETECTEUR_SONORE), demande_oper_relais, FALLING);\n\n\n\/\/ de pull-up interne sur le +3V\n\n \/\/********** CONVERTISSEURS ANALOGIQUE\/NUM\u00c9RIQUE *************\n \/\/ Configuration pour faire des mesures sur D35\n \/\/ (voltage de la source d'alimentation) ******\n adc1_config_width(ADC_WIDTH_BIT_12); \/\/ D\u00e9finie la r\u00e9solution (0 \u00e0 4095)\n adc1_config_channel_atten(ADC1_CHANNEL_7, \/\/ Le voltage maximum au GPIO\n ADC_ATTEN_DB_11); \/\/ est de 3.3V\n\n \n \/\/ *********** BLUETOOTH ****************************\n \/\/ Ce Bluetooth n'est pas pris en charge pas IOS\n if(!SerialBT.begin(\"ESP32_DeclencheurDeRelais\")){ \/\/Bluetooth device name , NIP non disponible\n Serial.println(\"Erreur lors de l'initialisation du Bluetooth\");\n }else{\n Serial.println(\"Bluetooth initialis\u00e9\");\n } \n\n delay(50);\n\n \/\/ *********** WIFI ****************************\n \/\/ Configuration d'une adresse IP statique\n if (!WiFi.config(local_IP, gateway, subnet)) {\n Serial.println(\"STA Failed to configure\");\n }\n \n WiFi.begin(ssid, password);\n delay(1000);\n uint8_t retries = 15;\n \n while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {\n delay(500);\n Serial.print(\"..\");\n Serial.print(WiFi.status());\n Serial.print(\"-\");\n Serial.println(retries);\n retries--;\n if (retries == 0) {\n int intStatus = WiFi.status();\n if (intStatus==255){intStatus=2;}\n Serial.print(\"..\");\n Serial.print(WiFi.status());\n Serial.print(\"-\");\n Serial.println(retries);\n Serial.print(\"WiFi status :\");\n Serial.print(WiFi.status());\n Serial.print(\"->\");\n Serial.println(chStatusWifi[intStatus]); \n stWifiConnectionNetwork = \"Non connect\u00e9 au r\u00e9seau\";\n break;\n }\n }\n\n Serial.println(stWifiConnectionNetwork);\n if (stWifiConnectionNetwork==\"Non connect\u00e9 au r\u00e9seau\") {\n Serial.println(\"- * Activation du point d'acc\u00e8s Wifi * - \");\n WiFi.softAP(ssid_AP, password_AP);\n IPAddress myIP = WiFi.softAPIP();\n Serial.print(\"AP IP address: \");\n Serial.println(myIP);\n }\n else{\n Serial.print(\"WiFi status :\");\n Serial.println(WiFi.status());\n Serial.println(\"\");\n Serial.println(\"WiFi connected.\");\n Serial.println(\"IP address: \");\n Serial.println(WiFi.localIP());\n }\n \n server.begin();\n\n\n\n \/\/********** DEL *************\n \/\/ Setup timer and attach timer to a led pin\n ledcSetup(LEDC_CHANNEL_0_VERT, LEDC_BASE_FREQ, LEDC_TIMER_13_BIT);\n ledcAttachPin(DELVERTE, LEDC_CHANNEL_0_VERT);\n ledcSetup(LEDC_CHANNEL_1_ROUGE, LEDC_BASE_FREQ, LEDC_TIMER_13_BIT);\n ledcAttachPin(DELROUGE, LEDC_CHANNEL_1_ROUGE);\n\n AfficheVertCWRougePA();\n\n \/\/ Lecture des valeurs sauvegard\u00e9es dans le EEPROM \n u32DelaiDeReaction = EEPROM.readInt(0);\n u32TempsRelaisActif = EEPROM.readInt(4); \n u32DelaiAvantRetour = EEPROM.readInt(8);\n blUnitDlReactMicroScd = EEPROM.readInt(12); \n\n if (u32DelaiDeReaction == 4294967295){ \/\/ valeur par d\u00e9faut du ESP\n u32DelaiDeReaction = 0; \/\/ Changer sinon le programme est fig\u00e9 \n u32TempsRelaisActif = 1000; \/\/ pour longtemps \n u32DelaiAvantRetour = 0;\n \n memFlashDataUser();\n \n u32DelaiDeReaction = EEPROM.readInt(0); \/\/ Validation \n u32TempsRelaisActif = EEPROM.readInt(4); \n u32DelaiAvantRetour = EEPROM.readInt(8);\n blUnitDlReactMicroScd = EEPROM.readInt(12); \n }\n \n Serial.print(u32DelaiDeReaction);\n Serial.println(\" delaiDeReaction \" );\n\n Serial.print(u32TempsRelaisActif);\n Serial.println(\" tempsRelaisActif \" );\n\n Serial.print(u32DelaiAvantRetour);\n Serial.println(\" delaiAvantRetour \" );\n\n Serial.print(blUnitDlReactMicroScd);\n Serial.println(\" Bool unit\u00e9 d\u00e9lai de r\u00e9action \" );\n\n\n \/\/***** Divers ******\n inChronoDebutIndicModReseau = millis();\n Serial.println(\"PR\u00caT\");\n}\n\n\/\/ ------------------------------------------------------------------------------- \n\/\/ LOOP LOOP LOOP LOOP LOOP LOOP LOOP LOOP LOOP \n\/\/ ------------------------------------------------------------------------------- \nvoid loop() { \n if (blJetonOperRelais) {\n oper_delai_plus_relais();\n blJetonOperRelais = 0;\n }\n\n if (!blJetonOperRelais) {\n \/\/******* Lecture des entr\u00e9es num\u00e9riques ****** \n\n blEtatBtnDeclencheur = digitalRead(PIN_BOUTON_DECLENCHEUR);\n if (blEtatBtnDeclencheur != blTamponEtatBouton){\n if ((millis() - u64HorodatageBtnDeclencheur) > u32DelaiReActInterup) {\n blTamponEtatBouton = blEtatBtnDeclencheur; \/\/ M\u00e9morise le nouvel \u00e9tat\n u64HorodatageBtnDeclencheur = millis();\n }\n }\n }\n\n if (!blJetonOperRelais) {\n \/\/*********** ACTIONS *****************\n if (!blTamponEtatBouton){; \/\/ si l'\u00e9tat du bouton est 0\n delaiDeReaction();\n declencheRelais(); \/\/ inclus le d\u00e9lai de retour\n blTamponEtatBouton = 1;\n }\n \n if (blDeclencheRelais){; \/\/ si la commande web D re\u00e7ue\n blDeclencheRelais = 0;\n delaiDeReaction();\n declencheRelais();\n }\n }\n\n if (!blJetonOperRelais) {\n \/\/ ******* ******** Lecture du voltage d'alimentation **********************\n \/\/ \n \/\/ M\u00e9thode de G6EJD (applicable si l'att\u00e9nuation est 11dB\n \/\/ et la r\u00e9solution est 12 bits)\n flReading = analogRead(35);\n flVoltAlimCtrlReduit = -0.000000000000016*pow(flReading,4)\n +0.000000000118171*pow(flReading,3)\n -0.000000301211691*pow(flReading,2)\n +0.001109019271794*flReading+0.034143524634089;\n flVoltMesure = flVoltAlimCtrlReduit*122\/22; \/\/ Diviseur de tension\n \/\/ 100K, 22K\n flVoltMesure = flVoltMesure*flCalibrationDiviseurTsn; \/\/ correction attribuable aux \n \/\/ valeurs impr\u00e9cises du diviseur \n \/\/ de tension et au changement\n \/\/ de ESP32\n\n\/* \n Serial.print(flReading); Serial.print(\" DigitalValueVoltAlimCtrl \");\n Serial.print(flVoltAlimCtrlReduit); Serial.print(\" flVoltAlimCtrlReduit \");\n Serial.print(flVoltMesure); Serial.println(\" flVoltMesure\"); \n Serial.println(\" \"); \n*\/\n\n\/* \n Serial.print(blEtatLaser1); Serial.print(\" \u00c9tat d\u00e9tecteur Laser,\");\n Serial.print(blEtatBtnDeclencheur); Serial.print(\" \u00c9tat Interrupteur,\");\n Serial.print(flVoltMesure); Serial.println(\" Voltage d'alimentation,\");\n*\/\n }\n\nif (!blJetonOperRelais) {\n \/\/ ***************** Traitement de l'affichage du DEL ************************\n \/\/ \n if (flVoltMesure > inSeuilDeVoltage ){ \/\/ Voltage d'alimentation > 7 volts \n AfficheVertCWRougePA();\n }else{ \/\/ Voltage d'alimentation < 7 volts \n if ((millis() - inChronoDebutIndicModReseau) > 1000){\n if (inChronoDebutIndicBattFbl == 0) {\n inChronoDebutIndicBattFbl= millis(); \/\/ D\u00e9marre le chrono Indique\n \/\/ batterie faible\n } \n if ((millis() - inChronoDebutIndicBattFbl) < 1000){ \/\/ DEL ORANGE pendant\n \/\/ 1 seconde\n ledcAnalogWrite(LEDC_CHANNEL_0_VERT, 32);\n ledcAnalogWrite(LEDC_CHANNEL_1_ROUGE, 128);\n } \n else{\n AfficheVertCWRougePA(); \/\/ Vert Client Wifi\n \/\/ Rouge Point d'acc\u00e8s\n inChronoDebutIndicModReseau = millis(); \/\/ D\u00e9marre le chrono\n \/\/ Indication le mode r\u00e9seau\n inChronoDebutIndicBattFbl = 0; \/\/ Remet \u00e0 z\u00e9ro le chrono\n \/\/ Indication batterie faible\n }\n }\n }\n}\n\n\n if (!blJetonOperRelais) {\n \/\/ *************** Traite les \u00e9changes sur BLUETOOTH *****************\n do_Uart_Tick(); \n }\n\n\n if (!blJetonOperRelais) {\n do_Web();\n }\n\n\n \n} \/\/ # Fin du Void Loop<\/pre>\n\n\n\ndo_Web<\/h4>\n\n\n\n
\/\/ ------------------------------------------------------------------------------- \n\/\/ serveur WEB serveur WEB serveur WEB serveur WEB serveur WEB \n\/\/ ------------------------------------------------------------------------------- \n\nvoid do_Web(){\n WiFiClient client = server.available(); \/\/ \u00c9couter les clients entrants\n\n if (client) { \/\/ si vous avez un client,\n Serial.println(\"Nouveau Client!\"); \/\/ imprimer un message sur le port s\u00e9rie\n int inChronoDebutConnexion= millis(); \n String currentLine = \"\"; \/\/ Variable de type String pour contenir\n \/\/ les donn\u00e9es entrantes du client\n while (client.connected()) { \/\/ boucle alors que le client est connect\u00e9\n\n if ((millis() - inChronoDebutConnexion) > 1000){ \/\/ D\u00e9connecte les fureteurs qui restent\n client.stop(); \/\/ connecter sans avoir d'\u00e9change \u00e0\n inChronoDebutConnexion= millis(); \/\/ faire comme Chrome \n } \n \n if (client.available()) { \/\/ s'il y a des octets \u00e0 lire du client,\n char c = client.read(); \/\/ lire un octet, puis\n \/\/Serial.write(c); \/\/ Imprimez sur le moniteur s\u00e9rie\n if (c == '\\n') { \/\/ si l'octet est un caract\u00e8re\n \/\/ de nouvelle ligne\n\n \/\/ si la ligne en cours est vide, vous avez\n \/\/ deux caract\u00e8res de nouvelle ligne cons\u00e9cutifs.\n \/\/ c'est la fin de la requ\u00eate HTTP du client,\n \/\/ alors envoyez une r\u00e9ponse:\n if (currentLine.length() == 0) {\n client.println(\"HTTP\/1.1 200 OK\");\n client.println(\"Content-Type: text\/html\\n\");\n \n \/\/ D\u00e9but du HTML\n client.println(\"<!DOCTYPE html><html>\");\n client.println(\"<head>\");\n client.println(\"<title>D\u00c9CLENCHEUR Web Server<\/title>\");\n client.println(\"<meta name=\\\"viewport\\\" content=\\\"width=device-width, initial-scale=1\\\">\");\n client.println(\"<link rel=\\\"icon\\\" href=\\\"data:,\\\">\");\n \/\/ CSS to style the on\/off buttons \n client.println(\"<style>html { font-family: Helvetica;}\");\n client.println(\".button { background-color: #4CAF50; border: none; color: white; padding: 16px 40px;\");\n client.println(\"text-decoration: none; font-size: 40px; margin: 2px; cursor: pointer;}\");\n client.println(\"<\/style>\");\n client.println(\"<\/head>\");\n\n client.println(\"<table align=\\\"center\\\" style=\\\"background-color:#5EA084\\\"><tr><td>\");\n \n client.println(\"<table>\");\n client.println(\"<tr><th colspan=\\\"2\\\"><h1>D\u00c9CLENCHEUR<\/h1><\/th><\/tr>\");\n \n client.println(\"<tr><td>\");\n client.println(flVoltMesure);\n client.println(\"<\/td><td>\");\n client.println(\"V - Voltage de la source d'alimentation\");\n client.println(\"<\/td><\/tr>\");\n \n client.println(\"<tr><td>\");\n client.println(u32DelaiDeReaction);\n client.println(\"<\/td><td>\");\n if (blUnitDlReactMicroScd){\n client.println(\"us \");\n }\n else {\n client.println(\"ms \");\n }\n client.println(\"D\u00e9lai de r\u00e9action\");\n client.println(\"<\/td><\/tr>\");\n \n client.println(\"<tr><td>\");\n client.println(u32TempsRelaisActif);\n client.println(\"<\/td><td>\");\n client.println(\"ms Dur\u00e9e d'activation du relais<br>\");\n client.println(\"<\/td><\/tr>\");\n \n client.println(\"<tr><td>\");\n client.println(u32DelaiAvantRetour);\n client.println(\"<\/td><td>\");\n client.println(\"ms D\u00e9lai avant le retour aux d\u00e9tecteurs\");\n client.println(\"<\/td><\/tr>\");\n \n client.println(\"<tr><th colspan=\\\"2\\\"><br><a href=\\\"\/D\\\"><button class=\\\"button\\\">RELAIS<\/button><\/a><br><br><\/th><\/tr>\");\n client.println(\"<\/table>\");\n \n client.println(\"<form action=\\\"\/action_page.php\\\">\");\n client.println(\"<table><tr><td>D\u00e9lai de r\u00e9action:<\/td><td><input type=\\\"text\\\" name=\\\"dlyReact\\\"><\/td><\/tr>\");\n client.println(\"<tr><td>Temps actif:<\/td><td><input type=\\\"text\\\" name=\\\"TmpsActif\\\"><\/td><\/tr>\");\n client.println(\"<tr><td>D\u00e9lai de retour:<\/td><td><input type=\\\"text\\\" name=\\\"dlyRtour\\\"><\/td><\/tr>\");\n\n if (blUnitDlReactMicroScd){\n client.println(\"<tr><td colspan=\\\"2\\\"><input type=\\\"radio\\\" name=\\\"unitDelaiReactMS\\\" value=\\\"1\\\" checked>D\u00e9lais de r\u00e9action en microseconde<\/td><\/tr>\");\n client.println(\"<tr><td colspan=\\\"2\\\"><input type=\\\"radio\\\" name=\\\"unitDelaiReactMS\\\" value=\\\"0\\\" >D\u00e9lais de r\u00e9action en milliseconde<\/td><\/tr>\");\n }\n else {\n client.println(\"<tr><td colspan=\\\"2\\\"><input type=\\\"radio\\\" name=\\\"unitDelaiReactMS\\\" value=\\\"1\\\" >D\u00e9lais de r\u00e9action en microseconde<\/td><\/tr>\");\n client.println(\"<tr><td colspan=\\\"2\\\"><input type=\\\"radio\\\" name=\\\"unitDelaiReactMS\\\" value=\\\"0\\\" checked>D\u00e9lais de r\u00e9action en milliseconde<\/td><\/tr>\");\n }\n \n client.println(\"<tr><th colspan=\\\"2\\\"><br><input type=\\\"submit\\\" value=\\\"Soumettre\\\"><br><br><\/th><\/tr>\");\n client.println(\"<\/table>\");\n client.println(\"<\/form>\");\n \n client.println(\"<table>\");\n client.println(\"<tr><td><br>\u00a0\u00a0<a href=\\\"\/P\\\">+ Augmenter le d\u00e9lai de r\u00e9action<\/a><\/td><\/tr>\");\n client.println(\"<tr><td><br><br>\u00a0\u00a0<a href=\\\"\/M\\\">- Diminuer le d\u00e9lai de r\u00e9action<\/a><\/td><\/tr>\");\n client.println(\"<\/table>\");\n\n client.println(\"<br><br><\/td><\/tr><\/table>\");\n client.println(\"<\/body>\\n<\/html>\");\n \/\/ break out of the while loop:\n break;\n } \n else \n { \/\/ si vous avez une nouvelle ligne, effacez currentLine:\n int posDlyReact = currentLine.indexOf(\"dlyReact=\");\n int posTmpsActif = currentLine.indexOf(\"TmpsActif=\");\n int posDlyRtour = currentLine.indexOf(\"dlyRtour=\");\n int posUnitDelaiReactMS = currentLine.indexOf(\"unitDelaiReactMS=\");\n int posHTTP = currentLine.indexOf(\"HTTP\");\n if (currentLine.startsWith(\"GET \/action_page.php?\")){\n if (posDlyReact >0) { \n Serial.println(\"\");\n Serial.println(\"***\" );\n Serial.print(posDlyReact);\n Serial.println(\" position du dlyReact\" );\n Serial.print(posTmpsActif);\n Serial.println(\" position du TmpsActif\" );\n Serial.print(posDlyRtour);\n Serial.println(\" position du dlyRtour\" );\n Serial.print(posUnitDelaiReactMS);\n Serial.println(\" position du unitDelaiReactMS\" );\n Serial.println(currentLine);\n\n String strDlyReact = currentLine.substring(posDlyReact+9,posTmpsActif-1);\n Serial.println(strDlyReact);\n String strTmpsActif = currentLine.substring(posTmpsActif+10,posDlyRtour-1);\n Serial.println(strTmpsActif);\n String strDlyRtour = currentLine.substring(posDlyRtour+9,posUnitDelaiReactMS-1);\n Serial.println(strDlyRtour);\n String strUnitDelaiReactMS = currentLine.substring(posUnitDelaiReactMS+17,posHTTP-1);\n Serial.println(strUnitDelaiReactMS);\n\n if (strDlyReact != \"\"){\n u32DelaiDeReaction = strDlyReact.toInt();\n memFlashDataUser(); \n }\n if (strTmpsActif != \"\"){\n u32TempsRelaisActif = strTmpsActif.toInt();\n memFlashDataUser(); \n }\n if (strDlyRtour != \"\"){\n u32DelaiAvantRetour = strDlyRtour.toInt();\n memFlashDataUser(); \n }\n if (strUnitDelaiReactMS != \"\"){\n blUnitDlReactMicroScd = strUnitDelaiReactMS.toInt();\n memFlashDataUser(); \n }\n }\n } \n currentLine = \"\";\n }\n } \n else if (c != '\\r') \n { \/\/ si vous avez autre chose qu'un caract\u00e8re de retour de chariot,\n currentLine += c; \/\/ l'ajouter \u00e0 la fin de la currentLine\n }\n \n \/\/ V\u00e9rifiez si la demande du client\n if (currentLine.endsWith(\"GET \/P\")) {\n u32DelaiDeReaction ++; \/\/ Augmente la dur\u00e9e d'activation du relais\n memFlashDataUser(); \n currentLine = \"\"; \n }\n if (currentLine.endsWith(\"GET \/M\")) {\n u32DelaiDeReaction --; \/\/ Diminue la dur\u00e9e d'activation du relais\n if (u32DelaiDeReaction == 4294967295){ u32DelaiDeReaction =0;}\n memFlashDataUser(); \n currentLine = \"\"; \n } \n if (currentLine.endsWith(\"GET \/D\")) {\n Serial.println(currentLine);\n blDeclencheRelais = 1; \/\/ \n currentLine = \"\"; \n }\n } \/\/ # if (client.available())\n } \/\/ # fin du while (client.connected())\n \n } \/\/ # fin du if (client) \n \/\/ close the connection:\n client.stop();\n \/\/Serial.println(\"Client Disconnected.\");\n delay(0);\n }\n <\/pre>\n\n\n\nechange_Bluetooth_et_traitement.h<\/strong><\/h4>\n\n\n\n
\/\/ ------------------------------------------------------------------------------- \n\/\/ \u00c9CHANGE ET TRAITEMENT BLUETOOTH\n\/\/ ------------------------------------------------------------------------------- \n\/\/\n\/\/***** Renvoi des donn\u00e9es du ESP32 vers le Client ****\n\/\/ ****Trame de r\u00e9ponse : [ |DATA|#|#|#|#|#| ] # est un nombre.\nvoid envoieDataVersClient(){\n\n Serial.print(flVoltMesure);\n Serial.println(\" flVoltMesure \" );\n Serial.print(u32DelaiDeReaction);\n Serial.println(\" delaiDeReaction \" );\n Serial.print(u32TempsRelaisActif);\n Serial.println(\" tempsRelaisActif \" );\n Serial.print(u32DelaiAvantRetour);\n Serial.println(\" delaiAvantRetour \" );\n Serial.print(blUnitDlReactMicroScd);\n Serial.println(\" Bool unit\u00e9 d\u00e9lai de r\u00e9action \" );\n Serial.println();\n delay(0);\n int inPauseDeTransmission = 100; \/\/ > 50 Temporisation pour \u00e9viter les engorgements \n SerialBT.print(\"[ |\"); delay(inPauseDeTransmission);\n SerialBT.print(\"DATA|\"); delay(inPauseDeTransmission);\n SerialBT.print(flVoltMesure); delay(inPauseDeTransmission);\n SerialBT.print(\"|\"); delay(inPauseDeTransmission);\n SerialBT.print(u32DelaiDeReaction); delay(inPauseDeTransmission);\n SerialBT.print(\"|\"); delay(inPauseDeTransmission);\n SerialBT.print(u32TempsRelaisActif); delay(inPauseDeTransmission);\n SerialBT.print(\"|\"); delay(inPauseDeTransmission);\n SerialBT.print(u32DelaiAvantRetour); delay(inPauseDeTransmission);\n SerialBT.print(\"|\"); delay(inPauseDeTransmission);\n SerialBT.print(blUnitDlReactMicroScd); delay(inPauseDeTransmission);\n SerialBT.print(\"| ]\");\n}\n\n\n\/\/***** R\u00e9ception et traitement des \u00e9changes sur BLUETOOTH\nvoid do_Uart_Tick()\n{\n char charUart_Data=0;\n \n if(SerialBT.available()) \n {\n size_t len = SerialBT.available(); \/\/ size_t integer non sign\u00e9, \n \/\/ len = nombre de caract\u00e8res \u00e0 lire\n uint8_t u8SerialBuffer[len + 1]; \/\/ uint8_t integer non sign\u00e9 8 bits,\n \/\/ \u00e9quivaut \u00e0 byte\n u8SerialBuffer[len] = 0x00;\n SerialBT.readBytes(u8SerialBuffer, len);\n memcpy(buffUART + buffUARTIndex, u8SerialBuffer, len);\/\/ s'assurer que le\n \/\/ port s\u00e9rie peut\n \/\/ lire l'int\u00e9gralit\u00e9\n \/\/ de la trame de donn\u00e9es\n buffUARTIndex += len;\n preUARTTick = millis();\n if(buffUARTIndex >= MAX_PACKETSIZE - 1) \n {\n buffUARTIndex = MAX_PACKETSIZE - 2;\n preUARTTick = preUARTTick - 200;\n }\n }\n if(buffUARTIndex > 0 && (millis() - preUARTTick >= 100))\n { \/\/donn\u00e9es pr\u00eates\n buffUART[buffUARTIndex] = 0x00;\n if(buffUART[0]=='X') \/\/ R\u00e9serve\n {\n }\n\n \/\/*********** Demande de d\u00e9clenchement du relais ****\n else if (buffUART[0]=='C') \/\/ CLIC,D \n {\n Serial.print(\"Data brut du buffer de r\u00e9ception ->\");\n Serial.println(buffUART);\n sscanf(buffUART,\"CLIC,%s\",&charUart_Data);\n Serial.print(\"Data apr\u00e8s traitement ->\"); \n Serial.print(charUart_Data);\n Serial.println();\n }\n \/\/*********** D\u00e9marrage, connexion Bluetooth r\u00e9ussie, envoie des donn\u00e9es initiales ****\n \/\/*********** Envoie des donn\u00e9es du ESP32 vers le Client ****\n else if (buffUART[0]=='I') \/\/ INIT,I \n {\n Serial.print(\"Data brut du buffer de r\u00e9ception ->\");\n Serial.println(buffUART);\n sscanf(buffUART,\"INIT,%s\",&charUart_Data);\n Serial.print(\"Data apr\u00e8s traitement ->\"); \n Serial.print(charUart_Data);\n Serial.println();\n }\n else if (buffUART[0]=='M') \/\/ Unit\u00e9 : d\u00e9lai de r\u00e9action = ms\n {\n charUart_Data='M';\n blUnitDlReactMicroScd = 0;\n Serial.print(blUnitDlReactMicroScd);\n Serial.println(\" Milliseconde \");\n \n }\n \/\/***** R\u00e9ception des donn\u00e9es venant de la TABLLETTE allant vers le ESP32 ****\n \/\/ Nouveau DATA\n else if (buffUART[0]=='N') \/\/ Venant de l'action du bouton d'envoie\n {\n charUart_Data='N';\n Serial.print(\"Data brut du buffer de r\u00e9ception ->\");\n Serial.println(buffUART);\n sscanf(buffUART,\"NDATA,%i,%i,%i\",&u32DelaiDeReaction,&u32TempsRelaisActif,&u32DelaiAvantRetour);\n Serial.print(\"Data apr\u00e8s traitement ->\"); \n Serial.print(u32DelaiDeReaction);\n Serial.print(\"\/\");\n Serial.print(u32TempsRelaisActif);\n Serial.print(\"\/\");\n Serial.println(u32DelaiAvantRetour);\n Serial.println();\n }\n else if (buffUART[0]=='U') \/\/ Unit\u00e9 : d\u00e9lai de r\u00e9action = us\n {\n charUart_Data='U';\n blUnitDlReactMicroScd = 1;\n Serial.print(blUnitDlReactMicroScd);\n Serial.println(\" Microseconde \");\n }\n else charUart_Data=buffUART[0];\n buffUARTIndex = 0;\n }\n\n\n\n \/\/****** EX\u00c9CUTE LES DEMANDES ****\n \/\/ \n switch (charUart_Data) \n { \n \/\/ ***** D\u00c9CLENCHEMENT DU RELAIS ********\n case 'D':\n delaiDeReaction();\n declencheRelais(); \/\/ inclus le d\u00e9lai de retour\n break;\n \n \/\/ ***** Envoie des donn\u00e9es du ESP32 vers le Client ********\n case 'I':\n envoieDataVersClient();\n break;\n \n case 'M':\n \/\/ Enregistrement des donn\u00e9es dans le EEPROM\n memFlashDataUser(); \n \/\/***** Renvoi des donn\u00e9es du ESP32 vers le Client ****\n envoieDataVersClient();\n break;\n\n case 'N':\n \/\/ Enregistrement des donn\u00e9es dans le EEPROM\n memFlashDataUser(); \n \/\/***** Renvoi des donn\u00e9es du ESP32 vers le Client ****\n envoieDataVersClient();\n break;\n\n case 'U':\n \/\/ Enregistrement des donn\u00e9es dans le EEPROM\n memFlashDataUser(); \n \/\/***** Renvoi des donn\u00e9es du ESP32 vers le Client ****\n envoieDataVersClient();\n break;\n \n \n default:break;\n }\n}\n\n\n\n<\/pre>\n\n\n\n