AprilTag est un système de référence visuel, utile pour une grande variété de tâches, notamment la réalité augmentée, la robotique et l’étalonnage de caméras. Les cibles peuvent être créées à partir d’une imprimante ordinaire et le logiciel de détection AprilTag calcule la position 3D précise, l’orientation et l’identité des balises par rapport à la caméra. La bibliothèque AprilTag est implémentée en C sans dépendance externe. Il est conçu pour être facilement inclus dans d’autres applications, ainsi que pour être portable vers des périphériques intégrés. Des performances en temps réel peuvent être obtenues même sur des processeurs de qualité téléphone portable.
Open Cv – AprilTags –
Detection of ArUco Markers