Arduino -> Mes recommandations

Drive with PID Control on an Arduino Mega 2560
Dans un véhicule utilisant une commande de roue indépendante, l’application de la même puissance à chaque roue n’entraîne généralement pas le déplacement du véhicule en ligne droite. Ceci est dû aux différences mécaniques et de surface rencontrées par chacune des roues. Pour réduire les écarts de cap du véhicule, une meilleure approche consiste à utiliser un contrôleur à boucle fermée qui ajuste la puissance appliquée à deux moteurs en fonction de la différence de vitesse de rotation. Un de ces contrôleurs est un contrôleur bien connu à dérive proportionnelle-intégrale (PID).

Servo moteur

What is a Servo Motor?

Émetteur/Récepteur sans fil NRF42

Arduino Wireless Communication – NRF24L01 Tutorial

Arduino Tutorial: Arduino NRF24L01 Wireless Tutorial with Arduino Uno

#73 nRF24L01 Send (and receive) data with your Arduino!

nRF24L01 Insufficient Power Problems and Better Range Distance

Arduino + NRF24 simple tutorial and range test

Écran LCD

How to use LCD1602 with I2C module for Arduino

Comment utiliser LCD 1602 I2C ou LCD2004 avec Arduino – étape par étape – Robojax

Relais

How to use 5V Relay with Arduino to turn ON and OFF AC bulb

Control High Voltage Devices – Arduino Relay Tutorial

Microphone

Lesson 7- Arduino Microphone

Convertisseur Analogique-Digital

#18 ADS1115 Analog-to-Digital Converter Tutorial

Arduino ADS1115 Module Getting Started Tutorial

How to make a Digital Voltmeter Arduino

* La conversion analogique / numérique avec Arduino / Genuino

* Mesurer la tension sur la broche VIN d’une carte Arduino / Genuino

Mesure de courant

Cyrob: Comment ACS712 simplifie les mesures d’intensité

TUTORIAL: How to use the ACS712 Hall Effect Current Measure Sensor Module – Arduino (Part 1)

TUTORIAL: How to use the ACS712 Hall Effect Current Measure Sensor Module – Arduino (Part 2)

TUTORIAL: How to Measure AC Current Using ACS712 Hall Sensor (Part 1/4 – Theory)

TUTORIAL: How to Measure AC Current Using ACS712 Hall Sensor (Part 2/4 – Wiring the ACS712 to Mains)

TUTORIAL: How to Measure AC Current Using ACS712 Hall Sensor (Part 3/4 – Coding RMS Method)

TUTORIAL: How to Measure AC Current Using ACS712 Hall Sensor (Part 4/4 – Coding 0.707 Method)

Ultrason

How to Set Up an Ultrasonic Range Finder on an Arduino

Arduino Radar Project

Accéléromètres…

Principe de fonctionnement de l’accéléromètre

How MEMS Accelerometer Gyroscope Magnetometer Work & Arduino Tutorial

How to Merge Accelerometer with GPS to Accurately Predict Position and Velocity

Filtre de Kalman

Le filtre de Kalman est un filtre à réponse impulsionnelle infinie qui estime les états d’un système dynamique à partir d’une série de mesures incomplètes ou bruitées

Solutions for MEMS sensor fusion

Madgwick’s Filter

En 2010, Sebastian Madgwick a mis au point des algorithmes de fusion de capteurs simples à 6 DoF IMU et 9 DoF MARG (taux magnétiques, taux angulaires, gravité) optimisés pour des taux de mise à jour des filtres élevés sur de petits microcontrôleurs.

MPU-6050

** Affordable 9 DoF Sensor Fusion

Ep. 57 Arduino Accelerometer & Gyroscope Tutorial MPU-6050 6DOF Module

Mise en oeuvre du module GY-521 pour Arduino

MPU-6050 Gyroscope Teapot demo 3D simulation

* Arduino and MPU6050 Accelerometer and Gyroscope Tutorial – DIY Arduino Gimbal

* jrowberg/i2cdevlib (inclus MPU6050 et Quaternion)

MPU-6050 6dof IMU tutorial for auto-leveling quadcopters with Arduino source code

MPU-6050 6dof IMU tutorial for auto-leveling quadcopters with Arduino source code – Part 2

6DOF & 9DOF Sensor Fusion with Madgwick’s Filter, MPU6050, HMC5883L (GY-86 Module)

Another Arduino project – Your Arduino Balancing Robot (YABR) – Part 1

Arduino: getting started with a 10 dof IMU ( GY-80 Module)
Getting started with a 10 degree of freedom inertial measurement unit containing an accelerometer ADXL345, a gyroscope L3G4200D, a magnetometer HMC4883 and a barometer BMP085 on an

GY-801

GY-801
IMU 10DOF L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP180

How MEMS Accelerometer Gyroscope Magnetometer Work & Arduino Tutorial

Bluetooth

Note : Le RX du module Bluetooth HC-05 (Receive Pin) prend en charge uniquement 3,3 V. Si la source du signal dépasse 3,3 V, la broche RX doit être connectée via un diviseur de tension afin de ne pas endommager le module.

SPI Communication

BASICS OF THE SPI COMMUNICATION PROTOCOL

How do you use SPI on an Arduino?

EEPROM

Stocker des données en mémoire EEPROM avec une carte Arduino / Genuino

#65 Arduino EEPROM Basics – easy to do and useful to implement

LED RGB

Utiliser des LEDs RGB avec une carte Arduino / Genuino

Mesure de température

Mesurer une température avec un capteur LM35 et une carte Arduino / Genuino

Mesure de luminosité

Mesurer la luminosité ambiante avec une photorésistance et une carte Arduino / Genuino

Véhicule téléguidé

Arduino Wifly Mini

Lidar

Arduino-based LIDAR Scanner

#203 Best LIDAR Sensors for Makers (Comparison and Test)

Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite – Croquis Arduino d’Un «Radar»

Capteur de Distance Laser LIDAR-Lite 3 ( Robotshop )

RTC

Arduino Project: Real time clock (RTC) and temperature monitor using the DS3231 module

Musique

Tone Melody

Mélodie avec Scratch

Les sommes de contrôle CRC

Les sommes de contrôle

PROGMEM

Réduire l’empreinte mémoire d’un programme Arduino avec PROGMEM

Les interruptions

Interruptions multiples sur Arduino

Interruption et compression du code programme

Arduino Delay Function – Tutorial on Software Interrupts, Timer Library & Alternatives to Delay

Arduino Timer Interrupts

LESSON 28: Tutorial for Programming Software Interrupts on Arduino (Timer Interrupt)

Schéma électronique des circuits

Mblock et les modules électroniques
Le site inclut les schémas électroniques des circuits et descriptions détaillés du fonctionnement et de la programmation

GPS

Principe de fonctionnement du GPS

GPS RTK

What is GPS RTK? (Pour une précision au centimètre )

GPS-RTK2 Hookup Guide

Autonomous robotic lawn mower with cm-precise mowing

Lignes directrices concernant les levés GNSS en mode RTK/RTN au Canada

Alimentation

Moteur pas-à-pas

Moteur à courant continue