Le théorème de Pythagore
Trigonométrie
Les vecteurs et les matrices
Les matrices
Calcul différentiel et intégral
Réseau de neurones
Rotations en trois dimensions
Première partie: Les bases de la rotation en trois dimensions
Rotations en trois dimensions: matrices de rotation 3D
Troisième partie: Rotation 3D autour d’un axe arbitraire
Utilisation pratique des matrices de rotation 3D
Quaternions
Pour les rotations en 3D
Pourquoi i²=−1 et pourquoi on a créé les NOMBRES COMPLEXES?
Les nombres complexes
How quaternions produce 3D rotation | Animated Math
HYPERCOMPLEXES – Quaternions – PostBac
** Fantastic Quaternions – Numberphile
* Que sont les quaternions, et comment les visualiser ? Une histoire en quatre dimensions.
*Quaternions and 3d rotation, explained interactively
*Visualizing quaternions
Utiliser le Quaternion pour effectuer des rotations 3D
ATTITUDE DETERMINATION WITH QUATERNION USING EXTENDED KALMAN FILTER
EXTENDED KALMAN FILTER IMPLEMENTATION
Filtre de Kalman
Le filtre de Kalman est un filtre à réponse impulsionnelle infinie qui estime les états d’un système dynamique à partir d’une série de mesures incomplètes ou bruitées